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Wirtschaftlich Palettieren

Interview mit unserem Experten Uli Baldauf

Eine automatische Palettierung ist bei großen Stückzahlen und hohen Gewichten äußerst wirtschaftlich. Es gibt dabei mehrere grundlegende Palettiertechniken, die wir nachstehend kurz vorstellen.

» Das Wichtigste in Kürze

• Ein Vakuum-Schlauchheber ist eine halbautomatische Palettierhilfe, die Mitarbeitenden eine kraftfreie Palettierung von Gewichten bis ca. 200 kg ermöglicht. Ideal mit 1-Finger-Bedienung bei Gewichten bis 35 kg.
• Auch Lagenpalettierer können halbautomatisch betrieben werden, ein Ausbau zum Vollautomaten ist problemlos möglich.
• Portalroboter sind kompakte Palettierer, bei denen Sauggreifer über Linearachsen Güter aufnehmen und absetzen.
• Knickarm-Roboter sind universell einsetzbar, verlangen jedoch eine umfangreichere Programmierung.

Halbautomatische Vakuum-Schlauchheber

Uli Baldauf: "Greifen und Heben durch Vakuum – ohne Kraftaufwand. Mit den Vakuum-Schlauchhebern von H+D wird das Handling von Kartons, Behältern oder Säcken bis 200 kg ergonomisch und kraftsparend. Ein umfangreiches Baukastenprogramm mit Funkfernsteuerung, Sonder- und Knickarm-Greifern, Krananlagen, Schalldämmung u.v.m. steht für Ihre Palettieraufgabe bereit!

Vakuum-Schlauchheber können auch mobil aufgestellt werden. Dazu wird die Kransäule auf eine schwere Grundplatte geschraubt. Diese lässt sich dann mit einem Handhubwagen bewegen. Besonders beliebt ist auch unser Greifer mit 1-Finger-Bedienung. Gewichte bis 35 kg lassen sich mit diesem Greifer kraftfrei bewegen. Das macht das Heben von Lasten noch einfacher.

Schlauchheber sind Halbautomaten, d.h. sie benötigen stets eine manuelle Bedienung."

Halb- und vollautomatische Lagenpalettierer

Uli Baldauf: "Schwere Produkte in großer Stückzahl lassen sich mit diesem Gerät lagenweise auf Paletten stapeln. Eine Bedienperson bildet ergonomisch das gewünschte Lagenbild auf einer Beladeplatte. Auf Knopfdruck wird die Lage dann auf die bereitstehende Palette abgeschoben.

Beliebt ist auch der Ausbau zum Vollautomaten, welcher die Beladeplatte maschinell, d.h. ohne manuelle Unterstützung mit Ware füllt. Damit die Befüllung problemlos funktioniert, werden eine Drehstation und ein Querabschieber vor der Beladeplatte eingebaut. Sie richten die Ware dem gewünschten Lagebild entsprechend aus. Bei schwierigen Stapelbildern unterstützen zusätzlich kleine Zylinder die Bildung von Hohlräumen, Überständen oder Unterständen."

Schiebepalettierer

Uli Baldauf: "Schiebepalettierer ermöglichen das einfache Palettieren speziell von Rundkörpern, wie Eimer, Fässer oder Kanister. Dabei wird zunächst eine Reihe der Gebinde gebildet und diese Reihe dann kontrolliert auf die Palette abgeschoben. Die Palettierung erfolgt reihenweise und exakt, damit die Behälterböden einer oberen Lage in die Deckel der darunterliegenden Lage einrasten können.

Hinsichtlich der Genauigkeit bei der Positionierung der einzelnen Behälter sind natürlich Grenzen gesetzt. Gerade ovale Formen oder Behälter mit geringer Toleranz beim Stapeln verlangen eine andere Art der Palettierung. Hier kommen dann Palettier-Roboter ins Spiel."

Portalroboter

Uli Baldauf: "Portalroboter sind der ideale Abschluss einer Verpackungslinie, wenn große Stückzahlen palettiert werden müssen. Durch das „Robot-in-a-Box“ System unserer Portalroboter ist die Installation und Inbetriebnahme ein Kinderspiel.

Die Vorteile von Portal-Robotern liegen in ihrem kompakten Aufbau und der einfachen Programmierung. Diese kann auch von Laien einfach ausgeführt werden. So wird kein Spezialist benötigt, wenn sich z.B. das Stapelbild ändert. Ein weiterer Vorteil von Portalen ist ihr modularer Aufbau. So lassen sich die Portale auf Duplex- und Triplex-Portale erweitern, um z.B. eine Produktsortierung vorzunehmen oder Paletten-Wechselzeiten zu verkürzen.

Da die Bewegungen des Roboters über Linearachsen erfolgen, sind der Fahrgeschwindigkeit und der Bewegungsfreiheit bestimmte Grenzen gesetzt. Bei sehr hohen Leistungen und komplizierten oder chaotischen Stapelbildern sind deshalb Knickarm-Roboter die geeignetere Wahl der Automatisierung."

4-Achs-Knickarm-Roboter

Uli Baldauf: "Knickarm-Roboter verbinden höchste Leistung mit absoluter Präzision speziell bei komplexen Palettieraufgaben. Wird der Roboter auf einen (verfahrbaren) Sockel aufgebaut, lassen sich sehr große Palettierhöhen und Bewegungsradien erreichen. Die Möglichkeit der 360°-Drehung der Hauptachse erweitert den Arbeitsbereich zusätzlich. Die Tragkraft dieser Baureihe beträgt über 150 kg (inkl. Greifer). Damit können auch schwere Produkte oder mehrere Produkte gleichzeitig aufgenommen werden.

H+D bietet ein bestimmtes Programm an Standard-Greifern an, die für die Bewältung aller gängigen Palettieraufgaben ausreichend sind. Dazu zählen auch Flächengreifer, Schiebegabelgreifer und Kombigreifer für das Handling von Kartons und Paletten.

Knickarm-Roboter können in eine vollautomatische Verpackungslinie integriert werden. Diese kann z.B. eine Leer-Palettenzuführung und einen Voll-Palettenabtransport über Palettenrollbahnen beinhalten. Auch die Einbindung einer automatischen Palettensicherung mit Stretchfolie oder Umreifungsband ist denkbar."

Scara-Roboter

Uli Baldauf: "Scara-Roboter mit max. 4 Achsen sind für einfache Palettieraufgaben ideal. Die Programmierung erfolgt über eine anwenderfreundliche Software oder direkt über das Handbediengerät im Dialogverkehr. Serienprodukte, die verpackt und unmittelbar palettiert werden müssen, sind die Haupteinsatzgebiete dieses Robotertyps."