Knickarmroboter HD-520 »
Lieferprogramm «Roboter- und Handlingsysteme»

Extrem schneller Knickarmroboter für Handhabungsaufgaben
Schnelligkeit und Präzision
Der HD-520 ist ein vierachsiger Horizontal-Knickarmroboter mit einer Traglast von 20 kg. Die großen Massenträgheitsmomente am Handgelenk des HD-520 ermöglichen hohe Durchsatzleistungen bei der Handhabung von größeren Werkzeugen. Durch den Hohlmechanismus im Arm und am Handgelenk kann Kabel- und Schlauchführung zur Greifersteuerung im inneren des Knickarmroboters erfolgen. Zusatzgeräte für die Handsteuerung sind im J3-Arm untergebracht.
Die Antriebseinheiten des Knickarmroboters bestehen aus wartungsfreien Drehstrom-Servomotoren mit Spezialgetriebeeinheiten an allen Achsen. Diese garantieren höchste Belastbarkeit und garantieren große Beschleunigungsmomente. Die Verwendung von direkt an den Motoren angeflanschten, hochauflösenden Absolutweggebern gewährleistet extreme Wiederholgenauigkeit des Gesamt-Systems Roboter von +/- 0,05 mm.
Der Knickarmroboter kann ebenfalls einfach für die Überkopf-Montage modifiziert werden. Die kompakte Steuerung ist mit der mechanischen Einheit kombiniert, so dass Verbindungskabel entfallen und die Installation vereinfacht wird. Auf Wunsch ist ein separater Steuerschrank für den Knickarmroboter erhältlich.
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Technische Daten
Technische Daten | |
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Typ | Horizontal-Knickarm (SCARA) |
Gesteuerte Achsen | 4 Achsen (J1, J2, J3, J4) |
Kapazität |
3600 Zyklen/h bei 15 kg Nutzlast 4800 Zyklen/h bei 3 kg Nutzlast |
Reichweite | 900 mm |
Installation | Boden- und Überkopf -Montage |
Arbeitsbereich J1 Achse J2 Achse J3 Achse J4 Achse |
(Max. Geschwindigkeit) 300 mm (800 mm/s) Auf/Ab 300° (350°/s) Rotation 300° (350°/s) Rotation 540° (720°/s) Rotation |
Max. Nutzlast | 20 kg |
Zul. Massenträgheitsmomente | 0,29 kgm² |
Antriebsmethode | Digitaler Servoantrieb über AC-Servomotoren |
Wiederholgenauigkeit | +/- 0,05 mm |
Gewicht | 400 kg inkl. Steuerung |