Knickarmroboter HD-410i »
Lieferprogramm «Roboter- und Handlingsysteme»
Hochgeschwindigkeits-Palettierroboter mit großem Arbeitsbereich
Technik in Perfektion
Der HD-410i ist ein 4-Achs-Palettierroboter mit neuartiger Kinematik. Um die hohe Zuverlässigkeit und Schnelligkeit des Knickarmroboters zu ermöglichen, werden ausschließlich rotatorische Achsen verwendet. Dadurch lassen sich speziell Palettieraufgaben mit großer Geschwindigkeit durchführen.
Drei Typen an Palettierrobotern für unterschiedliche Handhabungsgewichte sind verfügbar:
- HD-410i: Traglast bis 60 kg
- HD-410iW: Traglast bis 100 kg
- HD-410iWX: Traglast bis 156 kg
Zusätzlich bietet H+D den Knickarmroboter 410iT mit erweitertem Arbeitsbereich an.
Der Knickarmroboter HD-410i erlaubt eine hohe Durchsatzleistung, die durch die Einführung neuester - bereits bei Punktschweißrobotern erfolgreich eingesetzter - Technologien der Bewegungssteuerung unterstützt wird. Der außerordentlich große Arbeitsbereich erlaubt das Bestücken von Paletten mit Abmessungen bis zu 1600 x 1600 x 2100 mm (L x B x H).
Aufgrund der möglichen 360-Grad-Drehung der ersten Achse lassen sich alle Positionen rund um den Palettierroboter erreichen und damit auch mehrere Paletten im Arbeitsbereich anordnen.
Die Steuerung des Knickarroboters ist im Robotersockel integriert. Dadurch entfallen die sonst notwendigen Verbindungskabel zwischen Steuerung und Robotermechanik. Die Installation des Robotersystems wird somit vereinfacht und der Platzbedarf verringert.
Die Steuerung bietet spezielle Palettiersoftware zur einfachen Generierung von Programmen auf dem Handbediengerät. Ebenso können Servofunktionen zur Greiferanpassung an unterschiedliche Werkstückformen und Greifkräfte integriert werden.
Produktfotos Knickarmroboter HD-410i »
Technische Daten
| Technische Daten | |
|---|---|
| Typ | Vertikal-Knickarm |
| Gesteuerte Achsen | 4 Achsen (J1, J2, J3, J4) |
| Kapazität | max. 1200 Zyklen/h |
| Installation | Bodenmontage |
| Arbeitsbereich J1 Achse J2 Achse J3 Achse J4 Achse |
(Max. Geschwindigkeit) 360° (115°/s) 145° (120°/s) 135° (135°/s) 540° (300°/s) |
| Max. Nutzlast | 155 kg |
| Zul. Massenträgheitsmomente | 27,4 kgm² |
| Antriebsmethode |
Digitaler Servoantrieb über AC-Servomotoren |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,05 mm |
| Gewicht | 1500 kg inkl. Steuerung |