Kartonaufrichter

Mit Kartonaufrichtern lassen sich Verpackungsprozesse deutlich beschleunigen. Kartons stehen fertig aufgerichtet und am Boden verschlossen bedarfsgerecht für die Weiterverarbeitung zur Verfügung.

Roboter- und Handlingsysteme

Effizientes Manipulieren von Gütern in der Endverpackung durch Knickarmroboter, Portalroboter, Vertikalförderer und Hubtische.

Knickarmroboter HD-410i

Knickarm-Roboter HD-410i

Hochgeschwindigkeits-Palettierroboter mit großem Arbeitsbereich

Technik in Perfektion

Der HD-410i ist ein 4-Achs-Palettierroboter mit neuartiger Kinematik. Um die hohe Zuverlässigkeit und Schnelligkeit des Knickarmroboters zu ermöglichen, werden ausschließlich rotatorische Achsen verwendet. Dadurch lassen sich speziell Palettieraufgaben mit großer Geschwindigkeit durchführen.

Drei Typen an Palettierrobotern für unterschiedliche Handhabungsgewichte sind verfügbar:

  • HD-410i: Traglast bis 60 kg
  • HD-410iW: Traglast bis 100 kg
  • HD-410iWX: Traglast bis 156 kg

Zusätzlich bietet H+D den Knickarmroboter 410iT mit erweitertem Arbeitsbereich an.

Der Knickarmroboter HD-410i erlaubt eine hohe Durchsatzleistung, die durch die Einführung neuester - bereits bei Punktschweißrobotern erfolgreich eingesetzter - Technologien der Bewegungssteuerung unterstützt wird. Der außerordentlich große Arbeitsbereich erlaubt das Bestücken von Paletten mit Abmessungen bis zu 1600 x 1600 x 2100 mm (L x B x H).

Aufgrund der möglichen 360-Grad-Drehung der ersten Achse lassen sich alle Positionen rund um den Palettierroboter erreichen und damit auch mehrere Paletten im Arbeitsbereich anordnen.

Die Steuerung des Knickarroboters ist im Robotersockel integriert. Dadurch entfallen die sonst notwendigen Verbindungskabel zwischen Steuerung und Robotermechanik. Die Installation des Robotersystems wird somit vereinfacht und der Platzbedarf verringert.

Die Steuerung bietet spezielle Palettiersoftware zur einfachen Generierung von Programmen auf dem Handbediengerät. Ebenso können Servofunktionen zur Greiferanpassung an unterschiedliche Werkstückformen und Greifkräfte integriert werden.

Produktfotos Knickarmroboter HD-410i

Knickarmroboter 410i
Knickarmroboter 410i
Knickarmroboter 410i
Knickarmroboter 410i
Knickarmroboter 410i
Knickarmroboter 410i
Knickarmroboter 410i
Automatische Palettierlinie mit Knickarmroboter und Stretchwickler.
Roboter mit Vakuum-Sauggreifer und verschiedenen Saugzonen.

Produktvideo

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Technische Daten

Technische Daten
Typ Vertikal-Knickarm
Gesteuerte Achsen 4 Achsen (J1, J2, J3, J4)
Kapazität max. 1200 Zyklen/h
Installation Bodenmontage
Arbeitsbereich
J1 Achse
J2 Achse
J3 Achse
J4 Achse
(Max. Geschwindigkeit)
360° (115°/s)
145° (120°/s)
135° (135°/s)
540° (300°/s)
Max. Nutzlast 155 kg
Zul. Massenträgheitsmomente 27,4 kgm²
Antriebsmethode
 
Digitaler Servoantrieb
über AC-Servomotoren
Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm
Gewicht 1500 kg inkl. Steuerung

Produktkatalog

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7-Handlingsysteme-9.6MB_23.pdf

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