Erfahrungsbericht: Cobot - Palettierung von Kartons
Die Herausforderung:
Kartons mit 20 kg Gewicht bei beengten Platzverhältnissen im Wechsel auf 2 Paletten abzustapeln, ist auch für kräftige Menschen sehr belastend und auf Dauer gesundheitsgefährdend. Da die Paletten und Palettierprogramme oft gewechselt werden, soll auf einen mechanischen Schutzzaun komplett verzichtet werden.
Die Lösung:
Der Cobot UR20 war der Schlüssel zum Erfolg, da er in mehrfacher Hinsicht Vorteile bringt:
- Die Nutzweite von 1.750 mm erlaubt mit einem zusätzlichen Sockel große Palettierhöhen und das Anfahren mehrere Palettenplätze.
- Durch die max. Traglast von 25 kg können die aktuellen Kartongewichte sicher gehoben und bewegt werden.
- Durch die hohen Taktzeiten bewältigt der Cobot das Kartonaufkommen spielend.
Der Erfolg:
Die Kollaboration zwischen Roboter und Mitarbeitendem funktioniert einwandfrei. Ein Bereichsscanner überwacht den Arbeitsbereich des Roboters und reagiert bei Näherung erst durch Langsamfahrt, dann durch Stopp. Die geforderte Palettierleistung konnte problemlos erfüllt werden. Alle Mitarbeitenden freuen sich über die große Entlastung.