Erfahrungsbericht: Cobot - Palettierung von Kartons
Die Herausforderung:
Kartons mit 20 kg Gewicht bei beengten Platzverhältnissen im Wechsel auf 2 Paletten abzustapeln, ist auch für kräftige Menschen belastend und auf Dauer ungesund. Da im Arbeitsbereich des Roboters auch manuelle Tätigkeiten verrichtet werden, sind mechanischen Schutzzäune zu vermeiden.
Die Lösung:
Der Cobot UR20 war die beste Lösung für diese Palettieraufgabe, da er die benötigte Flexibilität mit sich bringt:
- Kompletter Verzicht auf Schutzzäune: Ein 2-Bereichs-Scanner erfasst sich nähernde Personen und wechselt zunächst auf Langsamfahrt. Erst bei Direktkontakt wird ein Sofort-Stopp eingeleitet. Dieses Safety-Konzept ermöglicht ein effizientes Arbeiten im direkten Roboterumfeld.
- Palettierhöhen von über 2 m werden problemlos geschafft. Dies war mit manueller Kraft nur eingeschränkt möglich.
- Die ganze Anlage bleibt mobil und kann unproblematisch an anderer Stelle im Werk eingesetzt werden.
Der Erfolg:
Die Anlage wird im 2-Schicht-Betrieb genutzt und amortisiert sich daher bereits nach weniger als 1 Jahr. Die vormals für die Palettierung verantwortlichen Mitarbeitenden konnten sinnvoll im Bereich der Kartonverpackung eingesetzt werden und sind dankbar für die große Entlastung und den neuen Aufgabenbereich. Die Palettierleistung ist deutlich gestiegen, die Krankheitsrate gesunken.









