Erfahrungsbericht: Cobot als flexibler KARTONAUFRICHTER

Die Herausforderung:
Wir haben die Kollaboration mit einem Roboter extrem gedacht: Kann ein Cobot gleichzeitig Kartons aufrichten, befüllen, verschließen und palettieren? Dann wird eine vollautomatische Endverpackung zum Low-Cost-Invest.

Die Lösung:
Durch einen auf die Kartons und das Packgut konfigurierten Sauggreifer wurde ein Tool entwickelt, welches multifunktionell einsetzbar ist:

• Karton aufrichten: Ein Kartonzuschnitt wird zunächst angesaugt, geschwenkt und in exakter 90°-Stellung gehalten. Diese Fixierung erledigt ein Kurzhubzylinder im Greifer.
• Karton klemmen: Der Karton wird dann auf einen pneumatischen Bodenklappenfalter aufgesetzt, der die 4 Bodenlaschen einschlägt und den Karton klemmt.
• Karton befüllen: Der Greifer befüllt nun den Karton mit dem entsprechenden Packgut und schiebt ihn in eine Kartonverschließmaschine.
• Karton palettieren: Im letzten Schritt wird der fertig verschlossene Karton mit dem gleichen Greifer angehoben und auf eine Palette abgesetzt.

Der Erfolg:

Dieses Projekt zeigt, dass ein Cobot nicht nur als günstiger Kartonaufrichter funktioniert, sondern noch viel mehr leisten kann. Die Automatisierung der Endverpackung wird damit so einfach wie nie!

Alles über End-of-Line-Packaging mit einem Cobot: Platzbedarf, Kosten, Vorteile und Praxisbeispiele.

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