Erfahrungsbericht: Cobot als flexibler KARTONAUFRICHTER

Die Herausforderung:
Wir haben die Kollaboration mit einem Roboter extrem gedacht: Kann ein Cobot gleichzeitig Kartons aufrichten, befüllen, verschließen und palettieren? Dann wird eine vollautomatische Endverpackung zum Low-Cost-Invest.

Die Lösung:
Durch einen auf die Kartons und das Packgut konfigurierten Sauggreifer wurde ein Tool entwickelt, welches multifunktionell einsetzbar ist:

• Karton aufrichten: Ein Kartonzuschnitt wird zunächst angesaugt, geschwenkt und in exakter 90°-Stellung gehalten. Diese Fixierung erledigt ein Kurzhubzylinder im Greifer.
• Karton klemmen: Der Karton wird dann auf einen pneumatischen Bodenklappenfalter aufgesetzt, der die 4 Bodenlaschen einschlägt und den Karton klemmt.
• Karton befüllen: Der Greifer befüllt nun den Karton mit dem entsprechenden Packgut und schiebt ihn in eine Kartonverschließmaschine.
• Karton palettieren: Im letzten Schritt wird der fertig verschlossene Karton mit dem gleichen Greifer angehoben und auf eine Palette abgesetzt.

Der Erfolg:

Dieses Projekt zeigt, dass ein Cobot nicht nur als günstiger Kartonaufrichter funktioniert, sondern noch viel mehr leisten kann. Die Automatisierung der Endverpackung wird damit so einfach wie nie!

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