Erfahrungsbericht: Cobot als günstiger KARTONAUFRICHTER

Die Herausforderung:
Wir haben die Kollaboration mit einem Roboter extrem gedacht: Kann ein Cobot gleichzeitig Kartons aufrichten, befüllen, verschließen und abstapeln? Dann wird eine vollautomatische Endverpackung zum Low-Cost-Invest.

Die Lösung:
Durch einen auf die Kartons und das Packgut konfigurierten Sauggreifer wurde ein Tool entwickelt, dass multifunktionell einsatzbar ist. Ein Kartonzuschnitt wird zunächst angesaugt, geschwenkt und in exakter 90°-Stellung gehalten. Dies erfolgt über einen Kurzhubzylinder im Greifer. Der Karton wird dann auf einen pneumatischen Bodenklappenfalter aufgesetzt, der die 4 Bodenlaschen einschlägt und den Karton klemmt.

Der Greifer befüllt nun den Karton mit dem entsprechenden Packgut und schiebt den Karton eine Kartonverschließmaschine.

Letztlich wird der fertig verschlossenen Karton mit dem gleichen Greifer angehoben und auf eine Paletten abgesetzt.

Der Erfolg:

Dieses Projekt zeigt, dass ein Cobot nicht nur als günstiger Kartonaufrichter funktioniert, sondern noch viel mehr leisten kann. Die Automatisierung der Endverpackung wird damit so einfach wie nie!

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