Erfahrungsbericht: Cobot als Flaschenöffner bei ENGELBRÄU

Die Herausforderung:
Eine Flasche Radler aus einem Kasten greifen, die Flasche öffnen und das Radler in ein Glas einschenken: das alles mit nur einem Greifer!

Die Lösung:
Zum Einsatz kommt ein gut konstruierter Multifunktionsgreifer, der alle benötigten Funktionen übernimmt. Zwischen dem Greifen der Flasche und dem Öffnen des Verschlusses muss die Flasche kurz abgestellt werden. Das Greifen und Befüllen des Glases erfolgen aus der Bewegung heraus. Das befüllte Glas wird sauber abgestellt und das Leegut im Getränkekasten verräumt.

Der Erfolg:

Dieser Spaß zeigt, dass auch besondere Cobot-Anwendungen schnell und einfach umgesetzt werden können. Das Drucken des Werkzeugs dauerte ein 6 Stunden. Die Programmierung weitere 4 Stunden. Dann war der Cobot einsatzbereit!

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