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Hagenauer+Denk Verpackungsanlagen und Verpackungsmaschinen
Portalroboter
Portalroboter für eine vollautomatische Endverpackung

Mit dem Portalroboter von H+D ist die Idee von einem zukunftsweisenden Palettierkonzept verwirklicht worden. Dabei wurde der Wunsch, schwere und physisch belastende Arbeit zu automatisieren, konsequent umgesetzt. Durch die Kombination moderner Herstellungsverfahren, neu entwickelter Antriebskomponenten, innovativer Software-Programme und Steuersysteme liefert H+D einen preisgünstigen und leistungsstarken Portalroboter im Modulsystem.

Alle Bewegungsabläufe und Koordinaten sind in einer speziellen Steuereinheit gespeichert, jedes Palettenbild hat sein eigenes Programm. Mit seinen optimierten kinematischen Eigenschaften positioniert der Portalroboter sein Palettiergut präzise auf die programmierte Palettenposition.

Jeder Portalroboter ist modular aufgebaut und wird in mehr als 200 Ausstattungsvarianten angeboten. Der Portalroboter kann somit auf einfache Weise in vorhandene Transport- und Verpackungssysteme integriert werden.

Das Roboterprogramm umfasst Single- (PRS) und Double-Portalroboter (PRD), die eine Palettierung auf eine oder zwei Paletten zugleich ermöglichen. Gemischt zugeführtes Palettiergut kann mittels einfacher Erkennungssysteme (Strichcode, Packgutformat oder Farbe) sortiert und palettiert werden. Der Double-Portalroboter wird auch verwendet, um Wartezeiten beim Paletten-Wechsel zu reduzieren. Außer den Standard-Portalrobotern ist auch ein Multi-Palettierroboter (PRX) erhältlich, der im Prinzip für eine unbegrenzte Anzahl Palettenstellplätze eingesetzt werden kann.

Technische Daten

Technische Daten
Typ Portal
Gesteuerte Achsen 4 Achsen (X, Y, Z + R)
Kapazität 720 Zyklen/h
Max Nutzlast 60 kg
Antriebsmethode Digitaler Servoantrieb über AC Servomotoren
Lagenbild Nahezu alle Lagenbilder können realisiert werden:
Säulen- oder Verbundstapelung mit oder ohne Lücken, Kodierung nach außen, alles ist möglich.
Stapelhöhe Der Roboter ist für die 4 Stapelhöhen 1500 mm, 1800 mm, 2100 mm
und 2400 mm (einschl. Palette) lieferbar.
Platzbedarf Single: 3,7 bis 4,8 m²
Double: 6,2 bis 8,3 m²
Einlaufbandbreite Standardbreite 400 – 800 mm
Palettentypen 800mm x 1200 mm und/oder
1000 mm x 1200 mm und/oder
1200 mm x 1200 mm

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