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Knickarm-Roboter: HD-520

Extrem schneller Knickarmroboter für Handhabungsaufgaben

Schnelligkeit und Präzision
Der HD-520 ist ein vierachsiger Horizontal-Knickarmroboter mit einer Traglast von 20 kg. Die großen Massenträgheitsmomente am Handgelenk des HD-520 ermöglichen hohe Durchsatzleistungen bei der Handhabung von größeren Werkzeugen. Durch den Hohlmechanismus im Arm und am Handgelenk kann Kabel- und Schlauchführung zur Greifersteuerung im inneren des Knickarmroboters erfolgen. Zusatzgeräte für die Handsteuerung sind im J3-Arm untergebracht.

Die Antriebseinheiten des Knickarmroboters bestehen aus wartungsfreien Drehstrom-Servomotoren mit Spezialgetriebeeinheiten an allen Achsen. Diese garantieren höchste Belastbarkeit und garantieren große Beschleunigungsmomente. Die Verwendung von direkt an den Motoren angeflanschten, hochauflösenden Absolutweggebern gewährleistet extreme Wiederholgenauigkeit des Gesamt-Systems Roboter von +/- 0,05 mm.

Der Knickarmroboter kann ebenfalls einfach für die Überkopf-Montage modifiziert werden. Die kompakte Steuerung ist mit der mechanischen Einheit kombiniert, so dass Verbindungskabel entfallen und die Installation vereinfacht wird. Auf Wunsch ist ein separater Steuerschrank für den Knickarmroboter erhältlich.

Kontaktieren Sie uns für eine individuelle Projektierung Ihrer Aufgabenstellung!

Technische Daten

Technische Daten
Typ Horizontal-Knickarm (SCARA)
Gesteuerte Achsen 4 Achsen (J1, J2, J3, J4)
Kapazität
 
3600 Zyklen/h bei 15 kg Nutzlast
4800 Zyklen/h bei 3 kg Nutzlast
Reichweite 900 mm
Installation Boden- und Überkopf -Montage
Arbeitsbereich
J1 Achse
J2 Achse
J3 Achse
J4 Achse
(Max. Geschwindigkeit)
300 mm (800 mm/s) Auf/Ab
300° (350°/s) Rotation
300° (350°/s) Rotation
540° (720°/s) Rotation
Max. Nutzlast 20 kg
Zul. Massenträgheitsmomente 0,29 kgm²
Antriebsmethode Digitaler Servoantrieb über AC-Servomotoren
Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm
Gewicht 400 kg inkl. Steuerung

Bemaßte Zeichnung

Arbeitsbereich des HD-520

Roboter - HD-520 - Arbeitsbereich

Produktkatalog

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