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Hagenauer+Denk Verpackungsanlagen und Verpackungsmaschinen
Knickarm-Roboter: HD-410i
Hochgeschwindigkeits-Palettierroboter mit großem Arbeitsbereich

Technik in Perfektion
Der HD-410i ist ein 4-Achs-Palettierroboter mit neuartiger Kinematik. Um die hohe Zuverlässigkeit und Schnelligkeit des Knickarmroboters zu ermöglichen, werden ausschließlich rotatorische Achsen verwendet. Dadurch lassen sich speziell Palettieraufgaben mit großer Geschwindigkeit durchführen.

Drei Typen an Palettierrobotern für unterschiedliche Handhabungsgewichte sind verfügbar:

  • HD-410i: Traglast bis 60 kg
  • HD-410iW: Traglast bis 100 kg
  • HD-410iWX: Traglast bis 156 kg

Zusätzlich bietet H+D den Knickarmroboter 410iT mit erweitertem Arbeitsbereich an.

Der Knickarmroboter HD-410i erlaubt eine hohe Durchsatzleistung, die durch die Einführung neuester - bereits bei Punktschweißrobotern erfolgreich eingesetzter - Technologien der Bewegungssteuerung unterstützt wird. Der außerordentlich große Arbeitsbereich erlaubt das Bestücken von Paletten mit Abmessungen bis zu 1600 x 1600 x 2100 mm (L x B x H).

Aufgrund der möglichen 360-Grad-Drehung der ersten Achse lassen sich alle Positionen rund um den Palettierroboter erreichen und damit auch mehrere Paletten im Arbeitsbereich anordnen.

Die Steuerung des Knickarroboters ist im Robotersockel integriert. Dadurch entfallen die sonst notwendigen Verbindungskabel zwischen Steuerung und Robotermechanik. Die Installation des Robotersystems wird somit vereinfacht und der Platzbedarf verringert.

Die Steuerung bietet spezielle Palettiersoftware zur einfachen Generierung von Programmen auf dem Handbediengerät. Ebenso können Servofunktionen zur Greiferanpassung an unterschiedliche Werkstückformen und Greifkräfte integriert werden.

Knickarmroboter 410i

  • Knickarmroboter 410i

    Knickarmroboter 410i

  • Knickarmroboter 410i

    Knickarmroboter 410i

  • Knickarmroboter 410i

    Knickarmroboter 410i

  • Knickarmroboter 410i

    Knickarmroboter 410i

  • Knickarmroboter 410i

    Knickarmroboter 410i

  • Knickarmroboter 410i

    Knickarmroboter 410i

  • Knickarmroboter 410i

    Knickarmroboter 410i

  • Knickarmroboter 410i

    Knickarmroboter 410i

  • Produktvideo

    Produktvideo: Palettieren, Palettentransport

    Weitere Produktvideos finden Sie in unserer Mediathek

    Technische Daten

    Technische Daten
    Typ Vertikal-Knickarm
    Gesteuerte Achsen 4 Achsen (J1, J2, J3, J4)
    Kapazität max. 1200 Zyklen/h
    Installation Bodenmontage
    Arbeitsbereich
    J1 Achse
    J2 Achse
    J3 Achse
    J4 Achse
    (Max. Geschwindigkeit)
    360° (115°/s)
    145° (120°/s)
    135° (135°/s)
    540° (300°/s)
    Max. Nutzlast 155 kg
    Zul. Massenträgheitsmomente 27,4 kgm²
    Antriebsmethode
     
    Digitaler Servoantrieb
    über AC-Servomotoren
    Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm
    Gewicht 1500 kg inkl. Steuerung

    Bemaßte Zeichnung

    Arbeitsbereich des HD-410i

    Roboter - HD-410i - Arbeitsbereich

    Produktkatalog

    E-Mail-Anfrage zum Thema » Knickarmroboter HD-410i «

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