Knickarm-Roboter: HD-520
Hochgeschwindigkeitsroboter für Handhabungsaufgaben
Schnelligkeit und hohe Präzision zeichnen
den HD-520 aus.
Schnelligkeit und Präzision
Der HD-520 ist ein vierachsiger Horizontal-Knickarm-Roboter mit einer Traglast von 20 kg. Die großen Massenträgheitsmomente am Handgelenk des HD-520 ermöglichen hohe Durchsatzleistungen bei der Handhabung von größeren Werkzeugen. Durch den Hohlmechanismus im Arm und am Handgelenk kann Kabel- und Schlauchführung zur Greifersteuerung intern erfolgen. Zusatzgeräte für die Handsteuerung sind im J3-Arm untergebracht. Der Roboter kann einfach für die Überkopf-Montage modifiziert werden. Die kompakte Steuerung ist mit der mechanischen Einheit kombiniert, so dass Verbindungskabel entfallen und die Installation vereinfacht wird. Daneben ist ein separater Steuerschrank erhältlich.
| Technische Daten |
| Typ |
Horizontal-Knickarm (SCARA) |
| Gesteuerte
Achsen |
4 Achsen (J1, J2, J3, J4) |
Kapazität
|
3600 Zyklen/h bei 15 kg Nutzlast
4800 Zyklen/h bei 3 kg Nutzlast |
| Reichweite |
900 mm |
| Installation |
Boden- und Überkopf -Montage |
Arbeitsbereich
J1 Achse
J2 Achse
J3 Achse
J4 Achse |
(Max. Geschwindigkeit)
300 mm (800 mm/s) Auf/Ab
300° (350°/s) Rotation
300° (350°/s) Rotation
540° (720°/s) Rotation |
| Max. Nutzlast |
20 kg |
| Zul. Massenträgheitsmomente |
0,29 kgm² |
| Antriebsmethode |
Digitaler Servoantrieb über AC-Servomotoren |
| Wiederholgenauigkeit |
+/- 0,05 mm |
| Gewicht |
400 kg inkl. Steuerung |
Arbeitsbereich des HD-520
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