Technik in Perfektion
Der HD-410i ist ein Roboter mit neuartiger Kinematik. Um die hohe Zuverlässigkeit und Schnelligkeit des Gerätes zu ermöglichen, werden ausschließlich rotatorische Achsen verwendet. Dadurch lassen sich speziell Palettieraufgaben mit großer Geschwindigkeit durchführen.

Drei Robotertypen für unterschiedliche Handhabungsgewichte sind verfügbar:

• HD-410i: Traglast bis 60 kg
• HD-410iW: Traglast bis 100 kg
• HD-410iWX: Traglast bis 156 kg

Zusätzlich bietet H+D das Modell 410iT mit erweitertem Arbeitsbereich an.

Der HD-410i erlaubt eine hohe Durchsatzleistung, die durch die Einführung neuester - bereits bei Punktschweißrobotern erfolgreich eingesetzter - Technologien der Bewegungssteuerung unterstützt wird. Der außerordentlich große Arbeitsbereich erlaubt das Bestücken von Paletten mit Abmessungen bis zu 1600 x 1600 x 2100 mm (L x B x H).

Aufgrund der möglichen 360-Grad-Drehung der ersten Achse lassen sich alle Positionen rund um den Roboter erreichen und damit auch mehrere Paletten im Arbeitsbereich anordnen.

Die Robotersteuerung ist im Robotersockel integriert. Dadurch entfallen die sonst notwendigen Verbindungskabel zwischen Steuerung und Robotermechanik. Die Installation des Robotersystems wird somit vereinfacht und der Platzbedarf verringert.

Die Steuerung bietet spezielle Palettiersoftware zur einfachen Generierung von Programmen auf dem Handbediengerät. Ebenso können Servofunktionen zur Greiferanpassung an unterschiedliche Werkstückformen und Greifkräfte integriert werden.

Arbeitsbereich des HD-410i.

Download Katalog Roboter- und Handlingsysteme (PDF, 2MB)