Vertikal-Knickarmroboter mit
Schiebegabelgreifer und Slipsheetaufleger

Knickarmroboter: der „Alleskönner“
Durch ihren großen Arbeitsbereich, ihre Präzision und ihre hohe Arbeitsgeschwindigkeit bilden Knickarmroboter die ideale Abrundung einer Verpackungslinie. Das durchdachte Spektrum an Applikationen ermöglicht das Ausführen verschiedenster Arbeiten, wie z.B. das Greifen von Gütern und Paletten, das Saugen von Slipsheets und das Abschieben von Kartons oder KLTs, mit nur einer Einheit. Auch komplizierte Bewegungsabläufe können durch die Anpassung von Zahl und Anordnung der Roboterachsen zeit- und wegoptimiert ausgeführt werden.

Portalroboter: der leistungsfähige Palettierer
H+D-Portalroboter überzeugen durch ihre kompakte Bauweise, mit der sie schnell und unproblematisch in eine bestehende Verpackungslinie integriert werden können. Haupteinsatzgebiete von Portalrobotern sind Inline-Systeme, bei denen Serienprodukte verpackt, auf Stau gebracht und sofort palettiert werden.

Die im Palettenraster aufgebaute Portalstruktur minimiert dabei die Verfahrwege des Greifers bei maximaler Raumausnutzung. Somit können auch mehrere Verpackungslinien von einem Mehrplatzroboter bedient werden.

Extrem kurze Rüstzeiten bei Greifertausch garantieren eine hohe Verfügbarkeit und Flexibilität bei häufig wechselnden Palettieranforderungen.

Anwendungsspezifische Funktionsbausteine

• Optische Sensorik:
  Grauwert-Bildschirmverarbeitungssystem für zwei- oder dreidimensionale sensorgeführte Korrekturen bei schwierigen Applikationen.
• Soft Float:
  Flexible Servoregelung für extrem sanfte Handhabung von Werkstücken.
• Pallet Tool-Software:
  Ermittlung des logistisch besten Palettenbildes, auch just-in-time während des Palettiervorgangs.
• Kooperative Bewegungssteuerung:
  Vereinfachtes Teach-in-Verfahren bei nicht-linearen, komplexen Bewegungsabläufen.

Greiferapplikationen nach Maß
H+D entwickelt Greiferapplikationen für die unterschiedlichsten Einsatzzwecke. Multi Task-Greifer können beispielsweise Werkstücke, Kartons, Slipsheets und Paletten ohne Wechsel des Greiferkopfs handhaben. Dies erhöht den Einsatzbereich von Robotern ganz erheblich.

Ein Single-Portalroboter stapelt Rundbehälter ab		Der Vakuum-Greifer hebt große Kartons und Slipsheets

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